為提高汽車涂裝的品質和涂料的利用率，減少汽車噴涂過程中涂料對人的傷害，現在汽車涂裝普遍采用噴涂機器人進行噴涂，涂裝生產線基本實現了無人化自動噴涂。伴隨著人們對汽車產品需求的多樣化，單條生產線多車型、多顏色噴涂的混流化程度不斷提高，在一定的生產節拍內，需要盡可能減少機器人換色和清洗的時間，為保證噴涂質量，對于機器人換色和清洗的要求也越來越高，那么汽車涂裝換色和清洗引起的常見問題有哪些？

1、機器人噴涂時混色

　　混色是指機器人在噴涂當前顏色時噴出的漆里含有其他顏色涂料，噴涂部位出現色差，車身前蓋在噴涂珠光白顏色時混入紅油漆。造成混色的原因可以分為兩類，一類是清洗程序設置問題，一類是設備故障。

　　1、1　因清洗程序設置引起的混色問題

　　1)長清洗程序引起的混色

　　從程序上對機器人進行設定：換色時，機器人進行循環管路清洗、旋杯清洗;噴涂下一臺車身前進行管路填充、旋杯填充，即我們常說的長清洗。如果清洗換色程序設定機器人在換色時管路清洗或填充時間不夠，管路中就會殘留上一臺車身的油漆，在填充下一臺車身顏色時不能把管路中的廢漆都排出來，噴涂時就會發生混色。珠光白顏色對設備和施工環境很敏感，極易受施工條件影響而發生變化，噴涂時易發生混色現象。尤其前面車身為經典紅、珠光黑等深顏色車身時，混色更易發生。通過調節循環管路清洗時間、清洗溶劑流量、壓縮空氣吹掃時間，在生產節拍內增加清洗和吹掃時間，可有效緩解珠光白混色。

　　2)短清洗程序引起的混色

　　如果噴涂同一種顏色，不進行換色，只對旋杯進行清洗，不進行管路清洗;噴涂下一臺車身時也僅對旋杯進行填充，不進行管路填充，即所謂的短清洗。如果旋杯清洗不干凈，旋杯內部通道或者旋杯外面就會殘留上一臺車身顏色的油漆，在噴涂下一臺車身時，很容易將旋杯上殘留的油漆噴涂在下一臺車身上造成混色。

　　3)清洗程序優化

　　為了得到更好的清洗效果，在連續噴涂5臺同種顏色的車身后也進行長清洗，同時在程序上可以設定清洗和吹掃交替進行，不斷地重復此過程，為了更好地清洗齒輪泵，在程序設定上可以把旁通BYP1關閉，專門用來清洗齒輪泵，如果旁通BYP1開啟的話，溶劑大部分從旁通進入公共管路，流經齒輪泵的流量較小，清洗效果較差。清洗齒輪泵時流量設定要小一些，流量太大的話，在齒輪泵部位會憋壓，產生報警，清洗其他部分時設定為開啟狀態。旋杯清洗時可設定分別對杯內、杯外進行清洗，清洗后進行吹掃，這樣效果要優于同時清洗。通過自身程序優化，不用更改現有設備，方便快捷，成本低;但是同樣受現場設備局限，更改空間較小。